Dezvoltarea globală AGV a început la începutul anilor 1950. Primul AGV din lume a fost dezvoltat cu succes de Barrett Electronics în Statele Unite la începutul anilor 1950. Până la sfârșitul anilor 1980, AGV-urile atinseseră un stadiu matur de dezvoltare în Europa, America și Japonia și erau utilizate pe scară largă în diverse industrii. Dezvoltarea AGV în China a început în anii 1970. În 1976, Institutul de Cercetare a Mașinilor de Ridicare din Beijing a dezvoltat primul AGV și a construit primul sistem demonstrativ de procesare a rulmenților cu bile AGV.
În 1991, Academia Chineză de Științe și Siasun Robot & Automation Co., Ltd. au proiectat un AGV de asamblare automatizat pentru Shenyang Jinbei Automobile Company, marcând comercializarea AGV-urilor în China.
Ca o ramură importantă a AGV-urilor, dezvoltarea stivuitoarelor fără pilot (AGV-uri de tip stivuitor-) în China poate fi urmărită după cum urmează: în 1996, Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. a cooperat cu Samsung din Coreea de Sud pentru a instala stivuitoare fără pilot la Yuxi Tobacco Factory prin introducerea tehnologiei NDC (Network Control Center) a tehnologiei NDC (Network Control Center). China. În China, stivuitoarele fără pilot au apărut încă din anul 2000, utilizate inițial în industrii precum tutunul, armata și monetăria și erau foarte scumpe. În 2014, AGEN a lansat primul său stivuitor ghidat cu laser-fără reflectoare, marcând comercializarea tehnologiei de navigație naturală SLAM și a stivuitoarelor AMR.